银河通用发布人形机器人银河星仔，并展示具身大模型银河星脑

盖世具身智能获悉 日前，银河通用机器人在2026世界机器人大会上正式发布了人形机器人银河星仔，并展出Galbot G1、重载机器人Galbot S1及春晚同款机器人“小盖”，在家庭服务、零售值守、工业作业等场景进行长程复杂任务演示。

银河星仔由银河通用自主研发的具身大模型银河星脑驱动。AstraBrain采用了行业首创的WAM架构，在全球率先实现了“一脑多能”:同一个通用大脑，既统一理解任务，又统一规划行动，更将完整的智能能力瞬间注入双足、轮式、重载等截然不同的机器人身体，指挥它们在家庭、零售、工业等场景中自主完成各自任务。不同的机器人不再是“各自训练、各自为战”的智能孤岛，而是被一个“最强大脑”同时驱动的通用化身。

正是在银河星脑驱动下，银河星仔不仅与春晚同款小盖同台表演，还与展台上其他形态的机器人自如互动。

在家庭机器人展示区，多台 Galbot G1 在真实物理环境中执行物品归置、洗衣与晾衣、床上叠衣等任务。在客厅，机器人需要从真实家庭环境中识别积木、钥匙串、玩偶、水果等不同类型物体，并根据各自的物理属性选择合适的抓取方式，再判断物体是否已经稳定放置。

在早餐制作演示中，G1展示了烤面包、倒饮料等多步长程任务，并在物品位置随机变动等干扰下保持任务闭环。

另外在展台，银河通用还搭建了密集排布的零售货架，Galbot G1 展示了面向零售场景的自主服务能力:从识别商品、精准取物，到自主配送、完成交付，整套流程无需人工干预。

而Galbot S1 ，双臂最大负载可达 50 公斤，在 WRC 现场，它演示了物料的拆垛、搬运与码垛任务。在复杂工业环境中，机器人需要持续感知周围变化，并根据物料状态实时调整动作，才能满足生产线对于效率、精度和稳定性的要求。

目前，S1 已在宁德时代产线实现 7×24 小时常态化运行。同时，银河通用也已与上汽、北汽、博世、现代等产业伙伴展开合作，推动具身智能进一步进入制造体系。